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由徐卫国跨学科团队自主研发的机器人3D打印混凝土建造技术，是清华大学建筑学院科研成果之一，已通过评估进入产业化推广阶段。

“技术的优势在于省人力、高效率、造价低、高质量，并且在可实现传统的房屋造型设计建造的同时，还可实现各种优美的不规则曲面形体的建造。”徐卫国说。

给当地村民留下深刻印象的，不仅仅是层层叠加的打印技术。“每台设备上只有两个人负责操作按钮，这样就可以‘盖房子’，很神奇。”当地一名村民说。

在尝试打印农舍前，徐卫国已多次在国内外采用3D打印混凝土建造技术进行建筑构建。据悉，赵秀娟的房屋面积为106平方米，采用当地传统的窑洞造型，是一个5开间住宅。3大间分别为起居室及东西两个卧室，其上屋顶为筒拱结构，2小间分别为厨房及厕所。